《单轴双轮自平衡小车的设计研究》PDF+DOC

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2. 《两轮自平衡小车的研究与实现》PDF+DOC 介绍以飞思卡尔MK60N512VMD100单片机为控制器和以MMA7260加速度传感器及ENC-03角速度传感器等传感器元件作为传感检测系统的两轮自平衡小车系统。阐述了基于加速度传感器和角速度传感器获取两轮小车倾斜角度的滤波算法及其实现、自平衡控制算法及其实现，电机控制策略等相关问题。实验结果表明，......
3. 《基于Arduino的两轮自平衡机器人设计与实现》PDF+DOC 随着计算机技术的不断发展，与开源软件一样，开源硬件正成为一股不可忽视的颠覆性力量影响着科学探索和企业生产。基于开源硬件的产品越来越深入到社会实践中。基于Arduino的开源硬件技术，论文提出了一个两轮直立自平衡机器人的设计方案。它采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态，使用加速度传感器计算车体的倾斜角度，......
4. 《两轮自平衡机器人角度检测滤波器设计》PDF+DOC 在两轮自平衡机器人的控制过程中，角度及角速度检测处理是关键所在。本文分析了采用单一传感器检测角度时存在的问题，设计了一种能消除加速度传感器杂波的双输入单输出滤波器，对滤波器进行了理论分析，利用MMA7260及MB546这两种高性价比传感器，通过MCU完成了角度及角速度的检测计算，并通过实测数据验证了......
5. 《两轮智能车的自平衡控制策略及设计》PDF+DOC 介绍了两轮自平衡智能车的平衡控制策略及该系统的硬件设计：以飞思卡尔单片机MCF52255为核心，采用加速度传感器MMA7260和陀螺仪对车体倾角及车模角速度进行检测，对检测到的数据融合计算后得到精确的车体倾角数据，从而控制PWM输出对车模姿态进行控制。实验测试表明，该车模直立及运行状态平稳，抗干扰能......
6. 《基于NI myRIO的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC 本文设计了以NI myRIO作为核心控制器，用Lab VIEW编程语言开发的两轮自平衡小车。利用互补滤波算法将mpu6050六轴传感器的加速度计数据和陀螺仪数据融合从而获得平衡车稳定的姿态，并结合系统本身设计了PID控制算法来实现两轮车模型的直立平衡，讨论了控制器参数的优化。测试数据表明互补滤波算法......
7. 《自平衡小车原理研究》PDF+DOC 系统的主控芯片为飞思卡尔的16位单片机9S12XS系列ATMEGA16A，它负责协调各部份的工作和综合处理各种数据信息；电池为充电电池，它为系统提供动力；传感器可以又多种传感器，例如红外避障传感器、超声波传感器或电磁传感器等，它负责给主控芯片提供外界的信息，为其决策提供信息支持；MMA7260为飞思......
8. 《两轮同轴机器人的自平衡控制研究》PDF+DOC 研究了一种控制两轮同轴机器人平衡的新方法。通过改良两轮机器人的总体机械结构，将整个机器人的重心降到轮轴高度下方或者维持在通过轮轴的垂直平面内，在轮轴下方外加平衡摆杆以调节机器人重心，使之平衡，解决两轮自平衡机器人非线性、强耦合和绝对不稳定的特点。利用ARMStm32系列单片机实现控制，陀螺仪EWTS......
9. 《基于PD算法的两轮自平衡车直立控制》PDF+DOC 建立了两轮自平衡车的动力学模型；在Matlab环境中设计了基于PD控制算法的两轮车直立控制器；仿真分析了控制器中各参数对系统的影响。利用普通小功率直流电机，模拟量输出的陀螺仪和加速度传感器，BTS7960半桥芯片等低价位元件设计了一套硬件电路，并将仿真程序移植到16位Freescale单片机中对两轮......
10. 《两轮自平衡机器人角度检测数据融合算法》PDF+DOC 分析了采用单一传感器检测动态角度时存在的信号失真问题；采用了双传感器数据融合方法对加速度传感器检测到的角度进行数据处理，消除了信号中的干扰成分；在Matlab环境中对所采用的算法进行了仿真，并分析了仿真结果；在对两轮自平衡机器人控制过程中，将数据融合算法移植到了单片机中；利用加速度传感器及陀螺仪，完......