作者：朱昌平,李永强,单鸣雷 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2012040150 DOC编号：DOCSYSY2012040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MK60DN512VLQ10微控制器的电磁循迹智能车的设计》PDF+DOC2016年第06期 高世雄 《基于飞思卡尔杯智能小车的设计》PDF+DOC2017年第17期 何维,崔传真 《电轨智能小车设计》PDF+DOC2017年第06期 王浩然,崔庆福,吕波漾,陈洁 《基于电磁传感器的路径识别系统的设计与实现》PDF+DOC2019年第02期 徐倩,张东,黄典,刘庆华 《机器人用的新型多功能传感器》PDF+DOC1988年第05期 B.A.Auld ,A.J.Bahr ,王世萱 ,吕应祥 《基于电磁传感器的特殊环境高速运动目标速度测量》PDF+DOC2012年第06期 张丹 《基于AVR单片机的寻迹小车设计》PDF+DOC2012年第05期 杨国庆,徐强 《路径识别的神经网络算法研究》PDF+DOC2012年第17期 庞抗,徐淑芬,丁明辉,李宏宇,侯莹莹 《智能车电磁检测及控制算法的研究》PDF+DOC2011年第05期 王靖宇,秦刚,王粉娟 《基于视觉传感器的智能车控制算法设计》PDF+DOC2010年第20期 王建,张晓炜,杨锦,昝鑫,刘小勇

    • 为了使学科赛事的实践经验能与更多人分享，对全国大学生“飞思卡尔”智能车竞赛中常见的三类问题(控制算法的选择、车模机械改装、电磁传感器布局)进行了研究，通过理论计算、模拟仿真以及借鉴现场调试经验对这三类常见问题进行了剖析，并给出了可行的解决方案。智能车的角度控制和速度控制分别采用PID控制算法和模糊控制算法，同时在恶劣条件下用模糊控制算法对PID控制算法进行补充，达到提高系统鲁棒性的目的；给出了如何合理地调整车模前束角和重心这两个重要机械参数的方法，突破当前智能车速度的瓶颈；提出了一种双水平线圈的改进方案，节约成本的同时增强了电磁传感器的灵敏度，并且通过增加竖直方向的线圈提高了智能车的前瞻性。

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