作者：诸昊罡,吴雨亮,张燕 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2014年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2014060120 DOC编号：DOCJIQI2014060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在已设计的三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统基础上，本文设计了一款可获取机器人姿态信息的上位机软件。由于电子罗盘的角度信息受周围磁场干扰比较严重，因此本文使用椭圆假设法对电子罗盘的角度信息进行纠正，并给出实验测试结果，验证了角度纠正的正确性。

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