作者:董跃龙,许德章 单位:新乡学院 出版:《新乡学院学报》2015年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFPYDX2015030110 DOC编号:DOCPYDX2015030119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种新型工业机器人六维力传感器设计研究》PDF+DOC2015年第05期 赵克转,徐泽宇 《大量程六维力传感器设计与标定研究》PDF+DOC2016年第05期 韩康,王智,李昂,夏明一,霍琦 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2004年第02期 姚智慧,张付祥,陈华 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2002年第04期 姚智慧,张付祥 《六维力传感器的结构设计分析》PDF+DOC2020年第05期 李春风,张春,胡珊珊,王勇,刘正士 《面向运动力学测量的无线六维力传感器》PDF+DOC2019年第04期 陈望隆,杨述焱,胡权,宋爱国 《六维力传感器发展中的几个问题》PDF+DOC1997年第06期 王国泰,易秀芳,王理丽 《小型三维力传感器的设计和解耦测试研究》PDF+DOC2012年第01期 俞志伟,宫俊,吴强,戴振东 《一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计》PDF+DOC2008年第07期 杨卫超,余永,邓小红,葛运建,戈瑜 《六维力传感器弹性体自由振动分析》PDF+DOC2013年第01期 汪志红,许德章
  • 目前弹性体的解耦大多以静态实验标定的方法求解,而缺少对弹性体建模的理论分析。以六维力传感器弹性体中的上E型膜为研究对象,根据其结构和约束条件建立力学模型,通过薄板弯曲理论推导出上E型膜在仅受Z方向载荷FZ时受迫振动过程中任一瞬时的动扰度表达式,并求出动态应变输出。仿真实验表明理论推导与实际情况较吻合。

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