《基于广义状态观测器的广义系统稳定性分析》PDF+DOC

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2. 《基于状态观测器的不确定时滞系统H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有状态时滞的不确定线性系统，详细阐述了该系统基于状态观测器的H_∞鲁棒容错控制问题.当系统状态不可测时，构造状态观测器，并考虑状态观测器反馈回路传感器失效，引入观测误差，通过构造闭环增广系统的Lyapunov泛函，设计出了有容错性能的状态观测器和基于该观测器的状态反馈控制器，使得闭环增广系......
3. 《基于双率采样的智能车辆直道轨迹跟踪控制》PDF+DOC 针对直道上智能车辆在行驶过程中存在随机干扰的问题，基于传感器采样周期的不同，引入双率采样方案，建立状态补偿机制以小采样周期重构系统状态，设计了基于双率采样的切换控制器。在Matlab/Simulink环境下，对汽车模型的路径跟踪控制进行仿真，验证了基于双率采样切换控制方案的合理和有效性。...
4. 《多速率无时延网络控制系统的鲁棒状态反馈控制》PDF+DOC 节点的采样频率多于一个的网络控制系统称为多速率网络控制系统。在无网络诱导时延多速率网络控制系统的离散数学模型的基础上，利用Lyapunov和线性矩阵不等式理论设计了多速率网络控制系统的鲁棒状态反馈控制器，该控制器可以保证相应的闭环系统渐进稳定。最后通过一个例子验证了文中的理论结果。...
5. 《非线性广义系统传感器故障估计方法》PDF+DOC 随着工业控制系统对可靠性的要求日益提高，故障诊断显得越来越重要。当系统存在干扰且干扰上界未知时，有效地对系统中的传感器故障进行估计，需要进一步的研究。为此，针对传感器故障为常值突变故障或缓慢变化故障的情况，研究了一类含外部干扰的非线性广义系统的传感器故障估计问题，提出了一种基于增广状态观测器的传感器......
6. 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的......
7. 《带有传感器故障的模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类连续非线性时滞系统，在状态不完全可测的情况下，研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模，通过构造广义系统设计了观测器，同时估计出系统的状态与故障，进一步利用平行分布补偿算法(PDC)设计基于观测器的模糊容错控制器，给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件。......
8. 《时滞系统基于对偶原理的故障诊断》PDF+DOC 研究时滞系统中含有执行器故障和传感器故障情况下的故障诊断方法，提出一种基于对偶原理的故障诊断器的设计方法.首先将故障状态转化为增广系统的状态，然后利用对偶原理将基于观测器的故障诊断器的设计问题转化为状态反馈控制器的设计问题.根据不同的要求，分别设计了渐近稳定的故障诊断器和保性能故障诊断器.利用Lya......
9. 《基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题，提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题，进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统，将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法，对每个由矩阵形式决定的子系统设计了......
10. 《一种新型的基于观测器的无速度传感器感应电动机定子电阻辨识方案》PDF+DOC 建立了一种新型的全阶自适应状态观测器，提出了基于观测器的速度和定子电阻辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论，经过严格推导得出了速度辨识自适应律；通过对两个双线性矩阵不等式的求解得到状态观测器的增益矩阵，从而克服了现有采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。在此基础上，由Lyapuno......