《基于拓扑统计距离的航迹抗差关联算法》PDF+DOC

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2. 《基于系统误差的航迹错误关联估计分析》PDF+DOC 航迹关联是多传感器数据融合处理的关键问题。系统误差的存在给航迹关联带来困难，并产生大量的错误关联对。系统误差与航迹关联具有内在的联系，分析系统误差在航迹错误关联中所起作用将有助于对航迹错误关联的检测。本文通过系统误差残差的统计规律，利用高斯和卡方检测器分析了传感器虚警航迹、传感器方位向系统误差、传感......
3. 《基于质心参照拓扑的灰色航迹抗差关联算法》PDF+DOC 针对传感器系统误差影响下利用目标拓扑信息的航迹关联算法性能受参照目标状态估计精度制约的问题，提出了一种基于质心参照拓扑的灰色航迹抗差关联算法。该算法以传感器共同观测目标的融合质心位置和航向为参照，建立目标拓扑描述向量，然后采用序贯修正的灰色关联分析方法计算各传感器航迹间的灰关联度，最后以灰关联度为检......
4. 《密集目标有偏航迹整体匹配关联方法》PDF+DOC 针对密集目标和传感器探测存在较大系统偏差的复杂条件下的分布式融合中航迹关联问题，设计了一种整体匹配航迹关联方法，首先将所有航迹划分成若干个关联聚，对各传感器都有多个目标航迹的关联聚采用多目标点图整体匹配，对某传感器只有单目标航迹的关联聚采用航迹段整体匹配，从而获得关联聚内所有航迹的关联关系。在仿真分......
5. 《基于灰色关联的多维分配航迹算法研究》PDF+DOC 航迹关联算法是多传感器信息融合系统的重要组成部分，也是实现航迹融合的基础.同一个平台纯方位多传感器组成的信息融合系统，因各类传感器输出的航迹信息只能显示不同时刻的方位信息，导致航迹相关判断难度增加.文中针对多传感器系统航迹管理算法只可解决两局部节点问题，提出多维分配灰色航迹关联算法，从这种算法的管理......
6. 《航迹关联算法仿真中的几个假定》PDF+DOC 航迹关联是多传感器信息融合的前提和基础，来自不同传感器的航迹数据只有在确定相互关联之后，才能进行目标运动状态信息和属性信息的融合处理。航迹关联仿真分析时往往人为地设定一些假定条件，导致算法的仿真结果出现比较大的偏差。对航迹关联算法仿真分析中的一些常见假定进行分析，结合实际应用情景，探讨航迹关联率的定......
7. 《ESM测向信息与雷达航迹的模糊多因素关联算法》PDF+DOC 针对ESM测向信息与雷达航迹的航迹关联问题，采用了一种粗、精两步关联的处理流程，在粗关联环节采用基于统计的三门限关联算法，在精关联环节提出一种基于凸优化和匈牙利分配的模糊多因素航迹关联算法，对粗关联结果进一步优化，得到准确度高和鲁棒性强的精关联结果。为了进一步减小野值对关联结果的影响，采用基于二项分......
8. 《几种典型情况下的航迹关联研究》PDF+DOC 分布式多传感器位置层的航迹关联，旨在对来自多个局部节点的航迹是否对应着同一目标做出判决。航迹关联的难点体现在处理几种典型情况，即航迹分叉、合并、相交。在对三种情况的物理背景进行分析的基础上，对目前的航迹关联算法进行了修改和优化。仿真表明，修改之后的算法在这三种情况下都保持比较高的关联率，同时，这些算......
9. 《分布式多传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 在多传感器多目标跟踪系统中，通常采用分布式融合方法和集中式融合方法。分布式融合方法具有结构简单、计算量小等优点，采用分布式融合方法更为广泛。对分布式多传感多目标跟踪融合方法、关联和估计算法进行了分析和综述，并重点讨论了传统的关联算法和神经网络、模糊技术关联算法，指出了有待进一步研究的方向。...
10. 《基于OSPA距离的航迹关联方法》PDF+DOC 提出一种基于最优次模式分配(OSPA)距离的多传感器航迹关联方法，把每一个局部传感器航迹看做一个航迹集合，通过OSPA距离度量各个航迹集合之间的距离，具有最短OSPA距离的航迹属于同一个目标航迹；针对航迹关联实时性的要求，进一步给出具有滑窗的航迹OSPA递推方法。最终结果表明，本文方法不仅可以有效保......