作者：崔业兵,鞠玉涛,周长省 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2012年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2012030350 DOC编号：DOCJSJZ2012030359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 舵机电动加载测试系统用来模拟铰链力矩对电动舵机进行加载。针对由于加载对象主动运动引起的多余力矩问题，影响系统稳定性和跟踪精度等性能。为提高系统设计性能，从舵机加载测试系统的硬件搭建和控制方式两个方面考虑，搭建了电动加载测试系统，并建立了系统的简化数学模型，采用BP神经网络算法控制系统的模型进行仿真与分析。仿真结果表明舵机加载测试系统的阶跃响应速度和对力矩指令的动态跟踪性能明显提高，从而为小功率的舵机电动加载测试系统的工程化提供一定的理论依据。

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