作者：马继先,胡倩,陈源 单位：江苏科技大学 出版：《江苏科技大学学报(自然科学版)》2014年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDCB2014060130 DOC编号：DOCHDCB2014060139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对速度传感器不利于伺服驱动装置在恶劣条件下工作的特性，介绍了无速度传感器控制技术.利用全阶状态观测器的方法实现磁链观测和转速估算.以电机为参考模型，全阶观测器为可调模型，基于参考自适应理论，实现电机转速的辨识，进而实现无速度传感器控制.状态观测器实时观测非线性动态系统的参数和状态，估计状态以反馈方式进行校正.利用Matlab/Simulink构建无速度传感器矢量控制系统仿真模型.仿真结果表明：全阶状态观测器对转子磁链估计精度高，在宽转速的范围内有较好的稳定性能和动态性能。

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