作者：杨光,张本光,苏玥文,朱亮,葛梦舒,黄哲思 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2012年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2012040120 DOC编号：DOCJIQI2012040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《跳舞机器人的设计》PDF+DOC2015年第11期 朱小秋 《基于STM32的低碳避障实验小车电控设计》PDF+DOC2017年第12期 董靖川,张朝,温洋,窦一喜,赵鹏飞,王星 《基于Arduino的避障小车设计与实现》PDF+DOC2017年第20期 罗琴 《基于Arduino的智能清洁小车设计》PDF+DOC2019年第13期 尹菡,李嘉骏,邹裕,李一瀚 《基于Arduino的双足智能语音机器人的研制》PDF+DOC 吴冬燕,顾善左,周海涛,孙奥,曹章洲,栗广博 《水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析》PDF+DOC2012年第04期 雄伟,陈言俊,张轶凡,陈梦星,刘甜甜 《基于超声波避障的移动机器人动态仿真平台的建立》PDF+DOC2013年第01期 郭紫光,师五喜 《基于STM32的双摄像头图像采集自主避障机器鱼设计》PDF+DOC 杨旭琼,贾雪蕾,邓彦松 《基于STC89C52RC的智能小车设计》PDF+DOC2013年第25期 陶玉贵,章杰,汪金宝 《变电站智能巡视平台的设计》PDF+DOC2013年第04期 王静,郑重,吴均匀,李飞

    • 本项目综合运用机械设计、电子电路、控制理论、波动推进理论、微处理器技术、传感器技术以及无线通信技术等多学科知识，基于ATMEL公司AVR系列单片机(ATmega128)，采用模块化设计，研制出一款密封性良好的具有尾部推进模块、升潜控制模块、自主避障模块、无线遥控模块、超声波测距模块、图像识别模块的波动推进式两关节仿生机器鱼水下作业平台，并对其直线推进、转弯、升潜、自主避障、无线控制功能进行了水下试验。论文从机械结构、外围电路、控制电路、核心功能实现四个主要方面进行论述。

    📙 相关资料

    1. 《跳舞机器人的设计》PDF+DOC 随着社会发展，机器人已经渗透到我们的生活、工作和经济方面，机器人的研究和发展对于经济发展有很多影响。这篇文章主要是讲述跳舞机器人的设计和工作原理。此设计以Arduino系列Atmega328芯片为MCU，介绍了通过舵机驱动模块、红外线收发器、超声波模块、语音识别模块实现跳舞、遥控、行走避障、语音控制......
    2. 《基于STM32的低碳避障实验小车电控设计》PDF+DOC 采用单片机为核心的控制电路实现智能避障和能量管理。电控部分以STM32F103C8T6型32位ARM单片机为核心，配置了转向舵机、离合器舵机作为执行元件，并通过超声波传感器组、光电测速传感器、MEMS陀螺仪作为反馈元件，控制小车运行的轨迹和速度。充分利用STM32单片机内置的硬件定时器、USART及......
    3. 《基于Arduino的避障小车设计与实现》PDF+DOC 本设计基于Arduino开源设计平台，以Arduino UNO开发板为核心控制器，利用舵机、超声波传感器模块、电机驱动模块等，研究超声波测距的算法，分析避障小车避障执行流程，使小车按照设定的模式避开障碍物，自动循迹，实现无障碍运行，达到实用要求。实践表明，该设计有效。...
    4. 《基于Arduino的智能清洁小车设计》PDF+DOC 近几年，随着智慧校园概念的出现，各所学校都加大了智慧校园建设力度，使校园更加智能化。此背景下，以Arduino微型控制器为核心，结合多种传感器，包括HC-SR04超声波测距模块、GY-33灰度颜色识别模块、红外对射循迹模块和六自由度舵机机械臂，设计一款智能实验室清洁小车。该小车具有避障、清洁和预定轨......
    5. 《基于Arduino的双足智能语音机器人的研制》PDF+DOC 本文设计了一个基于Arduino的双足智能语音机器人。主要以伺服舵机作为双足机器人的关节活动，通过32路舵机控制器进行控制，为机器人配备超声波传感器，使其能够完成独立行走、避障、跌倒起立等基础动作，并在此基础上加入语音识别模块，可以与人交流互动，完成基本的人机对话、命令控制机器人动作，以及唱歌、讲故......
    6. 《水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析》PDF+DOC 本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮，通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰，通过电机实现鱼在水下的突然加速，从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比，可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。...
    7. 《基于超声波避障的移动机器人动态仿真平台的建立》PDF+DOC 本文利用MATLAB软件中的simulink工具箱设计了利用超声波测距原理进行避障的移动机器人的动态仿真演示平台，实现了对移动机器人避障的实时动态的仿真，仿真实验结果良好。...
    8. 《基于STM32的双摄像头图像采集自主避障机器鱼设计》PDF+DOC 介绍了一种以STM32F103ZET6芯片作为CPU，使用红外测距传感器作为对前方路径信息采集，完成自主壁障，同时采用双摄像头采集鱼体周围的图像信息，将信息存储以待使用。该方案一方面有利于机器鱼向着智能化的方向发展，另一方面也是自主壁障机器鱼在信息采集中的实际应用。...
    9. 《基于STC89C52RC的智能小车设计》PDF+DOC 设计了一种以8位单片机STC89C52RC为控制核心的智能小车，详细介绍了系统总体、无线收发模块、电机驱动电路、避障、循迹和相应软件的设计方案。实践证明，该智能小车具有无线遥控、避障、循迹等功能，其结构简单、功耗低、性价比高，具有一定实际应用价值。...
    10. 《变电站智能巡视平台的设计》PDF+DOC 主要介绍智能避障平台的设计过程，包括移动机器人避障原理的介绍，避障平台的硬件及软件设计，视觉检测算法的实现。硬件电路设计部分主要包括传感器电路的设计，电源稳压电路和电机驱动电路的设计，系统使用飞思卡尔公司的MC9S12单片机作为主要控制芯片，避障平台驱动电机采用DC直流电机，使用数字COMS摄像头传......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。