作者：葛耀峥,程佳,陶国良 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2012050140 DOC编号：DOCSYSY2012050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了并联6自由度电动实验平台实验教学装置的工作原理、设计过程，包括机械结构的设计与建模仿真、控制系统的设计以及人机操作界面的实现等相关内容及实验方法。运行LabVIEW编写的控制程序，可实现并联6自由度电动实验教学平台的6个自由度平动及转动。通过实验平台6自由度的运动以及编写LabVIEW测试程序以达到课程的教学要求。使学生全面熟悉并联6自由度电动实验教学平台的基本工作原理、总体结构、工作特性，同时保证了公共平台大型设备“双6自由度并联机器人空中对接模拟试验台”的有效使用率和节省维修成本，加快培训周期，有利大型设备的共享。

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