《“机器人与智能技术”研究专栏征稿》PDF+DOC

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6. 《日本近年机器人产业政策及发展计划》PDF+DOC 机器人正在迎接一个新时代的到来，日本具有国际上最先进的机器人技术，就全世界范围来看，全球工业机器人约有4成在日本。不论在技术方面，还是在市场规模方面，日本可以称得上是“机器人大国”。在2004年5月发布的日本“新产业发展战略”中所指出的7个...
7. 《基于激光测距雷达和机器视觉的障碍物检测》PDF+DOC 障碍物检测问题一直是移动机器人的研究热点之一，也是机器人实现安全可靠导航的前提。文章利用激光测距雷达和机器视觉对障碍物进行联合检测，首先对摄像机标定，然后进行摄像机和激光测距雷达之间的联合标定，最后通过激光点数据将检测图像划分为几个小区域并进行图像处理。实验结果表明该方法能够有效检测出障碍物的大小信......
8. 《农业机械视觉导航研究现状及分析》PDF+DOC 由于农业机械的自主导航技术越来越成熟，因此可以代替人员进行高温、高湿及有毒的工作。为了深入研究自主导航方法，对自主导航技术进行了综述，并分析了视觉导航系统的基本组成模块及其优势。根据视觉信息的基本处理过程，重点对图像处理、定位与跟踪等方面进行了介绍，又从节约资源的角度介绍了动力输出的控制，并讨论了一......
9. 《基于开放式结构的多功能农业机器人设计》PDF+DOC 目前农业机器人结构基本上以成熟的轮式移动为主，作物识别方式主要基于机器视觉，但农业机器人的应用普及仍面临困难，主要原因之一是由于成本高、功能单一。本文设计一种基于开放式思想的农业机器人，具备不同的作业功能，主要适用于具有行种植特征作物的喷洒、除草等作业。对农业机器人进行总体设计、控制系统设计以及作业......
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