作者：江洁,王英雷,张广军 单位：北京航空航天大学 出版：《北京航空航天大学学报》2012年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJHK2012080030 DOC编号：DOCBJHK2012080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高飞行器姿态确定的精度和姿态矩阵的解算速度，提出了一种改进的双矢量定姿算法.这种算法利用测量系统的方差对两个观测矢量进行加权处理，求得一个新的矢量，以两观测矢量夹角为判断依据选取加权系数；以新矢量为基准矢量，利用双矢量定姿算法求解姿态矩阵，并对求得的姿态矩阵进行修正.仿真结果表明：这种算法所需时间为优化算法的50%，当两个传感器测量误差不同、两矢量为任意夹角时，这种算法比优化的双矢量算法精度高；当两个传感器测量误差相同时，除了两矢量夹角为90&#176；外，这种算法均比优化的双矢量算法精度高。

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