作者：倪泓 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2012年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2012050090 DOC编号：DOCSFKZ2012050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 1引言该自动收线机主要作用为在铜线过锡后将线收取并排到线盘上，提高整个生产过程的效率，排线整齐，伺服控制收线速度保证不断线、不乱线。2解决方案2.1系统主要构成丰炜PLC主机+丰炜通讯模块+丰炜模拟量输入输出模块+东元伺服+海泰克触摸屏2.2解决方案本自动收线机通过丰炜PLC的Modbus通讯调整东元伺服电子齿轮比分子以达到调整速度的目的；双相编码器一相脉冲接至丰炜PLC计算行走距离，并控制东元伺服行走方向，另一相脉冲直接接至东元伺服控制伺服行走以达到控制收线盘移动速度的恒定；收线卷前方加装一个光电传感器对总收线长度进行记录；另外通过送线端加装压力传感器送到丰炜图1八工位收线机

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