作者：姜力,李楠 单位：中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版：《中国科学:信息科学》2012年第09期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFPZKX2012090040 DOC编号：DOCPZKX2012090049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 仿生假手是一个典型的生机电一体化系统.针对现有假手缺乏感觉反馈的问题，研究了具有双向信息传输能力的生机电一体化假手人机交互系统.采用压力传感器阵列检测肌肉压力分布信号，通过压力分布图的构建，基于主成分分析的特征提取和基于KNN分类器的特征识别方法实现了人手多运动模式的解码.基于假手力传感器，采用电刺激方式实现了假肢接触力向人体的感觉反馈.实验表明，基于肌肉压力分布信号的手部多运动模式识别方法具有较高的正确率，采用具有感觉反馈的交互控制系统可提高假手的抓取能力。

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