作者：雷鸣,陈绍钦,雷志勇 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2012年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2012030510 DOC编号：DOCJZCK2012030519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对四元十字阵被动声定位算法存在定位精度受目标方位角影响的问题，提出基于时间差技术的五元十字阵算法；研究了五元十字阵阵元间的几何关系与参数的计算，利用球面坐标法及最小二乘法推导了目标定位计算式，进行了系统误差分析；实验结果表明，该算法提高了炸点的测距与测向精度，改善了目标方位角对弹丸炸点的定位精度的影响；与四元十字阵算法相比，五元十字阵算法在距离、方位角和俯仰角的误差分别是1.33m、0.0003&#176；和0.44&#176；。

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