作者：张积洪,周同旭 单位：中国民航大学 出版：《中国民航大学学报》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGMH2012010070 DOC编号：DOCZGMH2012010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了一种机场应急救援拖车的同步电气控制系统。基于ARM-Linux平台，上位机以ARM9为核心，下位机以PLC为核心，使用Qt/Embedded和梯形图完成对上、下位机的GUI和程序设计，上下位机采用485通讯。连接试验模型和控制系统，实现了用遥控器控制机场应急救援拖车同步转向，通过对模型的测试，其可行性已被初步的实验证实。

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