作者：赖海清,张祺,林凯伟,林耀灿,吴海生 单位：上海电气(集团)总公司 出版：《上海电气技术》2012年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHDQ2012030070 DOC编号：DOCSHDQ2012030079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性，设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片，小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成，成本低廉工作可靠。

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