作者:周丽丽,孙晶,王涛,杨阳,陈庆文 单位:中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版:《自动化技术与应用》2012年第11期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDHJ2012110060 DOC编号:DOCZDHJ2012110069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 水下机器人的控制系统要求体积小、功耗低、性能可靠。本文设计了基于ARM9处理器的水下机器人嵌入式控制系统。该系统基于AT91RM200处理器,扩展了与传感器系统的通信接口和与推进器系统的电路接口。建立了水下机器人的运动模型,进行了横倾角和深度协调控制的仿真。

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