《基于DSP控制的高精度机械定位系统》PDF+DOC
作者:赵鹏,王爱国,杨东林
单位:沈阳仪表科学研究院有限公司
出版:《仪表技术与传感器》2012年第07期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYBJS2012070230
DOC编号:DOCYBJS2012070239
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介绍了一种应用于同步位置检测的高精度机械定位系统。系统基于转子磁场定向控制理论和误差补偿算法,采用DSP控制永磁同步伺服电动机,驱动高精度LM滚动导轨智能组合单元,实现对工作台的精确定位。在转子磁场定向控制理论和误差补偿算法基础上,给出了系统的组成及软硬件设计方案。采用C++\C语言对上下位机编程,实现了系统运动的快速性和精确性。实验结果表明,该系统达到微米级的定位精度并具有良好的操作性能。
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