《自动停车入位方法现状分析及发展探讨》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于模糊控制的移动机器人路径规划》PDF+DOC 针对复杂环境下移动机器人路径规划的问题，设计了一种模糊控制算法。利用传感器获得障碍物信息及目标信息，通过模糊控制器控制移动机器人左右驱动轮的速度，实现机器人直走或者转弯，从而规划出一条合理路径。仿真结果表明了该算法用于移动机器人路径规划的可行性、有效性。...
2. 《一种适用于自动导引车的模糊控制器设计》PDF+DOC 针对自动导引车的控制问题，首先建立二轮差速自动导引车的运动学模型，根据该运动学模型，利用模糊控制理论，设计了一种适用于该模型的模糊控制器。数字仿真结果表明，所设计的模糊控制器对二轮差速自动导引车的控制效果良好。...
3. 《模糊控制技术在电弧焊焊缝自动跟踪中的应用》PDF+DOC 简述了焊缝跟踪技术、焊缝跟踪传感器以及焊缝跟踪智能控制方法。研究了模糊控制的基本理论，对常规模糊控制、模糊-PID复合控制、模糊神经网络控制、遗传算法优化模糊控制以及模糊滑膜控制的特点与发展状况进行了详细介绍，阐述了多种模糊控制技术在焊缝跟踪中的应用及发展趋势。...
4. 《神经元网络在模糊控制洗衣机中的应用》PDF+DOC 神经元网络用于民用电器产品可明显提高产品的设计可靠性和控制性能，将它与单片机技术结合起来可形成各种实用的控制电路.全自动洗衣机在采用神经元网络后，能自动生成模糊控制规则和隶属度函数，可根据衣物和污垢的性质产生3500种以上的洗涤模式。...
5. 《基于模糊控制的输油管道中检测机器人的避障研究》PDF+DOC 针对当今输油管道中检测机器人存在的问题，本文首先简述了一种新型检测机器人的结构特点和运动机能，然后着重对该机器人在石油输送管道中的避障控制系统进行了研究。本文基于模糊控制原理给该机器人设计了模糊控制器以及建立了模糊控制规则，最后通过在VC++环境下进行模拟实验。结果表明：该避障控制技术具有良好的实时......
6. 《人工智能在直流无刷电动机中的应用现状及进展》PDF+DOC 人工智能控制以其自学习、自适应、自组织能力在处理复杂的非线性问题方面具有独特优势。在介绍模糊控制技术、神经网络技术、遗传算法、人工免疫控制技术等几种主要智能控制技术的背景、原理和特点的基础上，对这些控制技术在无刷直流电机控制系统应用进展进行归纳总结。...
7. 《模糊控制在智能车导航中的应用》PDF+DOC 针对智能车在沿路径行驶过程中的控制问题，提出了一种相对精确而又快速的模糊控制方法，该控制方法采用特殊布局的传感器感知智能车的位姿，利用Mamdani模型建立模糊控制器，将智能车的位姿偏差和偏差变化速率作为控制器的输入量，输出量是智能车的纠偏数值和移动速率，通过选择合适的模糊控制规则，实现智能车的精确......
8. 《模糊控制在智能车导航中的应用》PDF+DOC 对智能车在沿路径行驶过程中的控制问题，提出了一种相对精确而又快速的模糊控制方法，该控制方法采用特殊布局的传感器感知智能车的位姿，利用Mamdani模型建立模糊控制器，将智能车的位姿偏差和偏差变化速率作为控制器的输入最，输出量是智能车的纠偏数值和移动速率，通过选择合适的模糊控制规则，实现智能车的精确快......
9. 《基于模糊逻辑控制的交通灯设计》PDF+DOC 交通灯控制是城市交通系统中重要的问题，模糊控制是通过单片机来实现的，许多发达国家已经通过模糊控制的方法来降低交通事故的发生率，并提高道路通行质量，希望我国的交通信号处理早日实现模糊控制，从而改善道路交通状况。...
10. 《基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统》PDF+DOC 针对海洋观测浮标易受过往船只碰撞及恶劣天气的影响而损坏，提出了基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统。该系统以C8051F340单片机作为核心控制芯片，设计了控制系统的软硬件，实现了信号的采集、处理、分析和传送。以距离、风速信号及其变化量作为输入变量，建立了相应的模糊控制规则和控制算法，设计了模糊......