作者：张耿,李杰,李金辉 单位：中国铁道学会 出版：《铁道学报》2012年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDXB2012040080 DOC编号：DOCTDXB2012040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《中低速磁浮列车垂向动力学分析》PDF+DOC2014年第01期 刘希军,张昆仑 《基于转向架试验台的轨道不平顺模拟试验》PDF+DOC2017年第02期 牛治慧,苏建,张益瑞,徐观,谭富星 《磁浮列车转向架工作振型提取方法与关键问题研究》PDF+DOC2019年第04期 夏文韬,曾杰伟,龙志强 《低速磁浮轨道几何参数测量系统》PDF+DOC2013年第04期 周文武,吴峻,李中秀,张兴华 《磁浮列车悬浮架垂向动力学建模与仿真》PDF+DOC2014年第10期 刘希军,张昆仑,陈殷

    • 针对磁浮列车位于弯道时防侧滚吊杆运动学问题，以单转向架为研究对象，基于D-H变换建立转向架正向运动学方程。结合轨道弯道线型的特征参数，分析磁浮列车通过弯道时悬浮模块的相对位姿关系，通过求解运动学模型的逆解，计算当车辆通过弯道时防侧滚吊杆的运动情况。考虑磁浮列车在实际运行过程中间隙波动的问题，分析防侧滚吊杆满足解耦要求的运动学条件，最终为防侧滚吊杆的结构设计与改进提出建议，对低速磁浮列车防侧滚吊杆的分析和设计具有参考价值。

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