作者：韩雪,李泽滔,孙昊 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2015年第06期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2015060690 DOC编号：DOCZDYY2015060699 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人听觉定位技术研究》PDF+DOC2008年第04期 容茂成,祖丽楠,杨鹏 《基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习》PDF+DOC2016年第01期 段勇,盛栋梁,于霞 《基于声传感器的目标定位系统设计》PDF+DOC2015年第09期 范海斌,祝忠明,万宇,李灿 《基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建》PDF+DOC2017年第10期 王权,胡越黎,张贺 《二维板声发射源定位实验的一种简易实现方法》PDF+DOC 尹莘新,崔志文,吕伟国 《基于声场HBT干涉的空间定位方法研究》PDF+DOC2019年第03期 聂磊,邹静,刘梦然,冯胜 《基于ARM的家用智能垃圾桶设计》PDF+DOC2012年第11期 高同辉,郭蕊 《基于声学无线传感器网络的目标跟踪系统研究》PDF+DOC2011年第04期 于振华,付晓,王静,胡正良,刘宇 《移动机器人听觉定位技术研究》PDF+DOC2009年第01期 容茂成,祖丽楠,杨鹏 《智能寻迹小车的研究与设计》PDF+DOC2008年第08期 谭永宏,张辉

    • 近些年声源跟踪技术得到广泛的应用，方法越来越多，精度也越来越高。随着服务机器人的发展，声源跟踪技术成为了服务机器人的一项基本技能。系统采用微软推出的Kinect传感器捕捉并处理声音信息，将Kinect与机器人相结合，实现对声源目标的先定位、后跟踪功能。本文在Visual Studio2010环境下驱动Kinect完成了对声音信号的采集和分析。经实验验证，本系统能实现对声源目标的定位和跟踪功能。

    📙 相关资料

    1. 《移动机器人听觉定位技术研究》PDF+DOC 将声源定位技术应用于机器人，使其具有听觉感知定位能力，为机器人感知技术的研究提供新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要研究问题及发展趋势，对声音信息的获取、初始声音信息的处理、声源定位、多传感器信息融合等技术进行详细介绍，并对其优缺点进行比较。...
    2. 《基于Kinect传感器的移动机器人环境检测及行为学习》PDF+DOC 研究了一种基于深度图像和强化学习算法的移动机器人导航行为学习方法。该方法利用机器人装配的Kinect传感器检测工作环境信息，然后对获取的深度图像数据和视频图像进行处理、融合和识别，并由此构建机器人任务学习的状态空间，最终利用强化学习方法实现移动机器人的导航任务的自学习。该方法的有效性通过实验得到验证......
    3. 《基于声传感器的目标定位系统设计》PDF+DOC 声传感器阵列声源定位在车载导航、人机接口、声音检测设备、移动机器人、助听器等许多领域有广泛的应用价值。文章介绍基于时延算法的声传感器阵列定位设计。重点分析了基于时延估计的声源定位方法。...
    4. 《基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建》PDF+DOC 同时定位与地图构建(SLAM)技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器，如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴(垂直方向)上的信息，易增加机器人发生碰撞的概率，同时影响建图结果的精确度。为了弥补前人研究中仅采用的2D激光数据的不足，针对......
    5. 《二维板声发射源定位实验的一种简易实现方法》PDF+DOC 对声发射技术中的二维平面定位问题提出一种新的简易实验方案.采用新三角时差算法实现二维板的声源定位和GPS模拟，同时利用简易实验方法，仅用两个超声波传感器完成实验，简化实验器材，降低实验成本，适合普及，计算过程简单，同时也利于物理问题深入地理解。...
    6. 《基于声场HBT干涉的空间定位方法研究》PDF+DOC 为了实现介质中声源远距离高精度定位的目标，提出了一种基于声场Hanbury Brown-Twiss(HBT)干涉的空间定位方法，建立了HBT干涉目标定位模型，通过仿真验证了HBT干涉空间定位原理的正确性与精度，分析了传感器基阵在不同信噪比下对声源位置的探测效果。仿真分析表明，通过该方法使用6个传感器......
    7. 《基于ARM的家用智能垃圾桶设计》PDF+DOC 以ARM11 S3C6410为核心设计了一种家用智能垃圾桶，用拾音器作为声音传感器，采用延时估计法实现声源方位的实时检测，从而实现语音控制垃圾桶的运动；采用红外传感器实现垃圾桶行进的蔽障功能；同时，采用语音识别技术实现用户对垃圾桶的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。从而实现......
    8. 《基于声学无线传感器网络的目标跟踪系统研究》PDF+DOC 利用无线传感器网络对具有声音特性的目标进行跟踪的特点，研究了基于时延估计的声源定位方法。选择广义互相关法作为时延估计算法，并改进球形插值法用于声源定位，从而减小了算法复杂度；再利用IRIS节点设计了一个面向目标跟踪的声学无线传感器网络原型系统，并进行相应的实验。实验结果表明，利用所设计的原型系统能实......
    9. 《移动机器人听觉定位技术研究》PDF+DOC 将声源定位技术应用于机器人，使其具有听觉感知定位能力，这为机器人感知技术的研究提供了新的思路。本文综述智能移动机器人听觉感知技术的研究现状、主要问题及发展趋势，对声音信息的获取、初始声音信息的处理、声源定位、多传感器信息融合等技术进行详细介绍，并对其优缺点进行比较。...
    10. 《智能寻迹小车的研究与设计》PDF+DOC 本文对目标识别与跟踪技术进行了分析，在此基础上结合智能小车目标跟踪系统的开发，详细讨论了特定目标跟踪系统的具体实现方法，红外传感器在目标识别中的应用以及小车智能控制的软、硬件设计。该系统通过配置在智能小车上的红外传感器，采用红外传感技术对特定目标进行识别，在目标运动过程中，通过单片机接收计算机发出的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。