作者：张晓玉,丁文武 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2012010150 DOC编号：DOCKXJS2012010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法。设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台，介绍了核心处理器及惯性器件的选型，给出了硬件系统组成；提出了基于嵌入式实时操作系统的软件设计方法，给出基于该操作系统的多任务设计方法及导航算法流程；该导航系统能够实现MEMS信息的实时提取、计算、位姿输出。

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