作者：方庆山 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2012年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2012020300 DOC编号：DOCWJSJ2012020309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种移动机器人的位姿检测模块设计。给出了位姿检测模块的总体设计方案，分别介绍了姿态检测电路、位置控制与检测电路和串行接口电路的设计，最后介绍了基于STC89C52单片机的软件设计方案，给出了位置检测子程序的流程图。

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