《人工势场法在无人车避障系统中的改进》PDF+DOC

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2. 《基于ARM的轮式机器人避障系统设计》PDF+DOC 为了提高轮式机器人在未知环境中的避障性能，采用ARM控制器，结合多传感器融合技术和模糊控制技术，对轮式机器人避障系统进行了研究。利用多路传感器采集未知环境中搜索范围内的障碍物距离信息，根据不同的距离信息来制定具有避障功能的模糊控制算法，进而控制轮式机器人的运动状态。实验中，根据轮式机器人反馈的信息不......
3. 《基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究》PDF+DOC 详细分析了AGV导航系统的基本行为，并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则。在此基础上，构建基于多传感器的行为融合的导航系统，并用模糊神经网络对上述规则进行学习，仿真结果表明该行为融合可获得很好的导航效果。...
4. 《结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划》PDF+DOC 针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境，采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式，提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息，实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制，使移动机器人能够到达预定目标点。在Mo......
5. 《煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究》PDF+DOC 为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走，在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机器人对障碍物进行坐标计算和记录存储，并通过人工势场方法实现自主避障行走。试验结果表明，两种传感器的相......
6. 《两级BP网络在机器人传感器融合中的应用》PDF+DOC 根据多级传感器信息融合的思想，本文构造了基于神经网络的特征级一决策级两级信息融合模型，并使其在机器人避障控制中得以实现。两级信息融合的使用，提高了各种传感器的使用效率，避免了传感器本身缺陷以及环境不确定因素的影响，增强了机器人的灵活性和适应性，为机器人在复杂的、不确定的环境中工作提供了保障。...
7. 《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人最优路径规划问题，设计了一种模糊智能控制方法。利用超声波传感器对机器人周围环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息。通过设计模糊控制器，把得到的障碍与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好地避障，并且解决了模糊算法存在的死锁问题，从而实现了移动机器人的路径规划。仿......
8. 《基于“蝇眼”网络模糊控制的装甲车避障系统研究》PDF+DOC 装甲车车身重，存在车体长宽等先天劣势，在车辆行走的过程中视野不到180度，车身与障碍物之间的距离只能通过人眼进行估测，驾驶员出现视觉盲区，在转弯与倒车时经常出现碰撞；提出一种基于“蝇眼”网络模糊控制技术的装甲车避障系统研究，对装甲车周围的障碍物进行360&#176；的探测，实时显示方位与距离......
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10. 《仿人型煤矿环境探测机器人自主避障研究》PDF+DOC 为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力，在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测，并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验，得到了理想的避障效果。...