《多维力传感器的动态标定研究》PDF+DOC
作者:白文聪,陈怀海
单位:南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司
出版:《机械制造与自动化》2015年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZZHD2015030480
DOC编号:DOCZZHD2015030489
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,李行善
,张东红
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提出了一套对六维力传感器经行标定的系统,用于动态载荷情况下六维力传感器动态标定。该系统以lab VIEW为软件系统,以高精度伺服电机为精确动力源,以高精度砝码作为标准质量,通过伺服电机带动标准质量做匀速圆周运动产生标准动态力。配合有限元分析软件PATRAN对设计工装的强度、刚度及固有频率的分析。实现了在特定频率范围内的传感器的精确动态标定。实验结果表明系统对六维力传感器的标定是合理可靠的。
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