作者：赵万忠,王春燕 单位：中国科学院;国家自然科学基金委员会 出版：《中国科学:技术科学》2012年第03期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJEXK2012030040 DOC编号：DOCJEXK2012030049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对电动助力转向(EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性，以及对系统动态特性的要求，提出基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制器.在EPS系统及整车二自由度数学模型基础上，以转向路感、系统鲁棒性和转向稳定性为控制目标，构建系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵，并运用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响，并在此基础之上应用H2方法对系统进行优化，提出基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制方法.EPS系统路感仿真结果表明，基于遗传算法的EPS系统混合H2/H∞控制器，综合了H控制和H∞控制的优点，具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性，可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定等所引起的各种干扰和噪声，使驾驶员获得满意的路感。

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