作者：辛颖,薛伟,杨铁滨,狄海廷 单位：东北林业大学 出版：《森林工程》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSSGC2012010200 DOC编号：DOCSSGC2012010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 慧鱼组合模型提供了机器人结构和软件设计平台，是机器人实验教学的良好载体。采用慧鱼创意组合模型构建气动机械手，阐述总体结构方案与工艺流程，采用ROBO Pro软件编程实现对气动机械手的控制。该方案可运用到机器人课程创新实验等实践中，提高学生的实践能力与创新能力。

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