作者：朱剑,尹文庆,谢蓓 单位：北京机械工业自动化研究所 出版：《液压与气动》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYYQ2012010330 DOC编号：DOCYYYQ2012010339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于嵌入式技术提出了一种电液比例控制应用在联合收割机割台高度控制系统中的方案，介绍了联合收割机电液比例控制系统的原理。硬件方面以S3C2440为控制芯片，以超声波传感器为测距传感器，以电液比例方向阀为控制阀，设计了割台高度电液比例控制系统；软件方面在Linux-2.6.28内核的基础上进行了驱动的开发及算法的移植，并采用Qt/Embedded工具库完成上层人机交换界面，最终通过触摸屏动态显示割台高度。采用此系统可使联合收割机在工作过程中实现全程监控其割台的变化情况的目的，提高其自动化程度。

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