《PWM间歇喷雾式变量喷施控制器设计与测试》PDF+DOC
作者:魏新华,蒋杉,孙宏伟,徐来齐
单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院
出版:《农业机械学报》2012年第12期
页数:8页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNYJX2012120170
DOC编号:DOCNYJX2012120179
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为实现基于脉宽调制(PWM)间歇喷雾的流量调节式变量喷施控制,以DSP56F805数字信号控制器为核心,设计了一种PWM间歇喷雾式变量喷施控制器。控制器有单机和联机两种工作模式,可输出12路独立调节的PWM信号,实时检测喷雾机组前进速度、隔膜泵输入轴转速、喷杆压力和喷施流量,并采用预测比例控制方法,通过比例溢流阀在线调节喷杆压力。将控制器安装到一台经过改装的商购喷杆式喷雾机上,构建了一套PWM间歇喷雾式变量喷施系统,并进行了系统测试。测试结果表明:PWM信号有效频率小于等于5 Hz、流量调节范围大于10,喷雾机组前进速度检测误差在±;0.1 km/h范围内、隔膜泵输入轴转速检测误差在±;1.5 r/min范围内、喷杆压力检测误差在±;0.01 MPa范围内、喷施流量检测误差在±;0.05 L/min范围内,经2 s调节后喷杆压力调节误差在±;0.01 MPa范围内。
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