《加权融合法处理无序量测问题》PDF+DOC

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2. 《单传感器无序量测反馈估计算法》PDF+DOC 针对单传感器的无序量测问题，提出一种处理无序量测的反馈估计算法。该算法一旦出现延迟无序量测，融合中心将最后更新的状态估计回传至传感器进行若干采样周期的卡尔曼滤波，并将状态更新传至融合中心。该算法可保证实时性，具有良好的估计精度，仿真结果验证了算法的有效性。...
3. 《基于模糊熵的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合时，各传感器的权值难以确定的问题，结合模糊理论，提出一种基于模糊熵的多传感器加权融合算法。该算法不需要任何的环境先验信息和传感器参数信息，根据各个传感器的当前有效量测数据的模糊程度不同，通过求取实时有效量测集合的模糊熵来确定该传感器在融合时的权值。仿真实验证明：该算法具有很好......
4. 《多传感器数据融合系统中的序贯航迹相关算法研究》PDF+DOC 提出了一种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对算法进行了仿真，并和最临近法进行了比较。仿真结果表明，该算法性能与传统方法比有很大改善。...
5. 《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后，将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波，然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系，采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的......
6. 《基于模糊推理的多传感器数据融合方法》PDF+DOC 针对多传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象，提出了一种基于模糊推理的消除漏检现象影响的方法。该算法根据各传感器的量测变化，及时调整参与融合的各传感器量测的数目及其加权系数，保证量测融合值的有效性。通过对两个传感器进行数据融合和目标跟踪的仿真表明，该算法是一种简单有效，有工程应用前景的数据处理算......
7. 《一种新的无序量测处理算法》PDF+DOC 在中心式多传感器目标跟踪系统中，当从不同的传感器发送量测到处理中心时，会出现不同的时间延迟。这导致源自同样目标的量测会出现无序到达中心的现象，由此产生无序量测处理问题。该文受分布式/航迹融合理论中“中心式估计的重构”思想启发，通过组合前向预测与等价量测方法，提出一种新的处理无序量测的方法，该方法涉及......
8. 《量测预测值对量测值信任度的异质传感器融合》PDF+DOC 针对异质传感器目标跟踪系统可能出现的传感器漏检现象，基于多传感器融合的量测预测值对各传感器量测值的信任度算出任意两传感器量测值之间的相似度，利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论算出各传感器量测值与其他传感器的综合相似度，以此确定每个传感器的权重。该算法实时调整各传感器量测值的融合权重，有效地抑制......
9. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...
10. 《多平台传感器跟踪系统无序量测滤波器设计》PDF+DOC 目标跟踪技术扩展到多平台传感器时，因为不同类型的传感器具有不同的采样率、预处理时间以及数据通信延迟，导致出现多个传感器量测无序到达融合中心的现象。无序量测带来负时间量测更新问题。本文采用直接更新法进行滤波，即应用无序量测值更新当前时刻的状态估计，使其达到或逼近量测顺序处理时的滤波精度，通过简单算例验......