作者：张永忠,张军强,乔志龙 单位：北京交通工程学会;北京工业大学城市交通学院 出版：《交通工程》2015年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLJA2015030060 DOC编号：DOCDLJA2015030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种基于多传感器信息融合的交通路口排队长度检测方法，该系统以无线地磁车辆检测器作为数据检测来源，基于无线传感器网络，构建了一种互联感知的分布式检测系统.系统以多检测节点协同工作的模式，由点到面，实现排队长度等深度路交通流信息获取，为交通信号控制系统提供准确的路网交通流数据.系统基于交通流特性建立数学模型，采用无线地磁车辆检测器及多传感器融合算法实现交通路口各方向排队长度检测.可实现红灯期间实时排队长度检测及绿灯放行期间队首位置判别及实时排队长度检测.通过绿信比优化，均衡各相位绿灯时间的分配，对提高道路通行能力有重要意义。

    📙 相关资料

    1. 《一种融合激光和深度视觉传感器的SLAM地图创建方法》PDF+DOC 针对移动机器人的不确定复杂环境，一般采用单一传感器进行同时定位和地图创建(SLAM)存在精度较低，并且易受干扰、可靠性不足等问题，提出一种基于Bayes方法的激光传感器和RGB-D传感器的信息融合SLAM方法。利用Bayes方法通过概率启发式模型提取光束投影到栅格地图单元，充分利用激光与视觉信息中的......
    2. 《多传感器融合与集成的研究和应用》PDF+DOC 多传感器信息融合与集成是当前智能系统和智能信息处理技术的重要发展方向。1996智能系统中多传感融合与集成国际会议(MFI’96)于1996年12月8～11日在美国首都华盛顿召开。会议由IEEE工业电子学会、IEEE机器人和自动化学会、仪器和控制工程师协会和日本机器人学会联合举办，来自日本、美国、中国......
    3. 《多信息融合的物流机器人定位与导航算法的研究》PDF+DOC 为解决大规模的仓储货物搬运和分拣，引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器人系统的关键。物流机器人系统结合灰度传感器、超声波传感器和加速度传感器的多传感器融合，物流机器人的集群调度和路径规划、摄像头定位等研究，并在此基础上改进和优化，提出了以多信息融合的......
    4. 《机器视觉与惯性信息融合的轨道线形检测》PDF+DOC 轨道空间线形检测是保障列车运行安全的一项关键技术，受陀螺仪及加速度计的累计误差的影响，使得基于常规的惯性单元的轨道线形检测方法在低速连续运动测量下精度较低。为了解决该问题，提出一种基于机器视觉与惯性信息多传感器融合的轨道空间线形检测方法。通过分别建立惯性测量单元与机器视觉转换矩阵，倾角仪与惯性测量单......
    5. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
    6. 《多传感器信息融合概述及其应用》PDF+DOC 多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合技术的概念，对信息融合的算法进行了概述，提出了基于粗糙集理论的多源信息融合算法，最后对多传感器融合技术的研究动向进行了展望。...
    7. 《基于信息融合技术的交通量检测算法研究》PDF+DOC 针对智能交通系统中交通流数据采集及处理实时性和准确性的要求，设计了基于多传感器信息融合技术的交通量检测系统。首先构造了基于时间和空间特性的两级融合结构；然后分别设计了空间信息融合算法和时间信息融合算法，在分析融合算法特点及使用的基础上，对算法进行优化；最后对系统进行仿真实验。经过实验验证，该系统实时......
    8. 《非标准多传感器信息融合下的状态融合估计》PDF+DOC 给出了标准多传感器观测信息的统一融合模型，在此基础上分析了传感器观测系统参数对最优融合估计性能的影响。针对存在量测系统误差的非标准多传感器融合系统，构建了一种有效的系统误差参数估计模型。此外对传感器间具有不同非线性误差成份的融合系统，提出了一种基于互迭代自适应半参数的状态融合估计算法。该算法通过对非......
    9. 《神经网络融合算法在摩托车防盗报警器中的应用》PDF+DOC 为了防止摩托车被盗，不少车主给自己的爱车安装了防盗报警器。然而，一般的防盗报警器大多只使用单一的传感器，单个传感器不能为防盗的决策提供准确的依据，极易产生漏报误报。本文提出利用多传感器建立摩托车防盗报警器，该方案运用多传感器融合技术，采用神经网络技术进行信息融合，对盗窃信息进行多方面地监测，从而获得......
    10. 《基于多传感器融合的矿井环境监测系统研究》PDF+DOC 针对矿井的环境状态进行监测、诊断及预报井下环境状态，并采取相应的控制措施，这是提高矿井安全、高效生产的重要手段。由于煤矿井下的环境较为恶劣，传感监测方法受到限制，监测信息不够全面准确，依靠单一的监测手段和传统的数据处理方法难以完成，建立基于多传感器融合和BP神经网络的矿井环境监测系统是解决问题的有效......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。