《复杂环境下的井下人员定位算法及仿真研究》PDF+DOC
作者:杜华
单位:中国航天科工集团公司第十七研究所
出版:《计算机仿真》2012年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJZ2012120430
DOC编号:DOCJSJZ2012120439
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研究井下人员准确定位问题,矿井环境十分复杂,受到大量噪声干扰,传统方法难以实现精确定位。为提高煤矿井下人员定位精度,将接收信号强度(RSSI)和混沌粒子群相算法结合,提出了一种改进RSSI的井下人员定位方法。算法首先根据接收信号强度初步确定井下人员与锚节点距离,然后采用最小二乘法对井下人员位置进行估计,并利用混沌粒子群对位置进行优化,进一步提高了定位精确度。结果表明,相对其它定位算法,改进RSSI算法提高了井下人员定位精度,非常适用于复杂环境下的井下人员定位。
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