作者：苏伟,王吉岱,孙爱芹,张东岳 单位：华东计算机技术研究所;上海计算机学会 出版：《计算机工程》2012年第15期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJC2012150480 DOC编号：DOCJSJC2012150489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统高压输电线路巡检机器人智能化程度低、作业不稳定。为此，提出一种基于规则的专家控制系统。给出系统的基本结构和知识库，利用VC++及CLIPS语言的混合编程方法设计推理机，对机器人进行运动规划，并建立规则库，将机器人运行过程中产生的事实与规则库中的规则匹配，以触发相应的动作。实验结果验证了该系统的有效性。

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