作者：齐双,王奇,黎海涛,蒋维 单位：中国电子科学研究院 出版：《中国电子科学研究院学报》2015年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJPL2015010180 DOC编号：DOCKJPL2015010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对Wi Fi指纹室内定位技术中信号传播时变性大导致定位精度低的问题，提出一种传感器辅助的Wi Fi指纹定位方法。首先根据移动终端内置的加速度传感器判断用户的走步状态，以减少信号时变所引起的定位误差；然后利用终端中的磁力计与陀螺仪，通过传感器融合来计算用户的运动方向。最后结合所得的方向信息和历史位置计算终端位置，以减少指纹图中与终端反向的指纹带来的干扰，从而减少指纹匹配计算的复杂度。实验结果表明，提出的传感器辅助Wi Fi指纹定位技术能减小位置估计误差并提高定位的鲁棒性。

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