作者：麦晓明,朱庄生,彭向阳,赵伟高,王柯 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2015年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2015010050 DOC编号：DOCZGXJ2015010059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 电力线路传统人工巡检工作效率较低，已经越来越不能适应当前输电线路的发展趋势。无人机电力巡检作为一种现代化、自动化的手段，能够较好弥补人工巡检的不足，已经在国内外得到了一定程度的应用。为了提高多传感器载荷数据获取质量，研究中结合电力巡检成像对多传感器集成载荷位置、姿态精度的需求，通过分析运动误差对不同类型成像载荷成像质量的影响，设计了一款适合无人直升机飞行平台的光纤陀螺POS系统，实现所需信息的实时/事后处理输出。实测数据表明，航向角测量精度为4′12″(σ)，姿态测量精度为28.8″(σ)，定位测量精度为3~5 m(σ)，速度测量精度为0.05 m/s(σ)，对无人机机载传感器的拍摄精度提供了有效的保障。

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