作者：张晓明,王刚,冯丽娜 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2012年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2012020400 DOC编号：DOCZZHD2012020409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对焊缝跟踪过程中遇到的周期性及偶然性干扰及焊枪摆动中心偏差补偿问题提出针对横向埋弧自动焊的智能焊缝跟踪方法。应用递推平均数字滤波技术进行了滤波处理，采用模糊控制的方法对读取的偏差量进行分析和补偿。并基于PLC，A/D转换模块、激光测距传感器、伺服系统设计了焊缝跟踪系统。经试验调试和现场应用，社会效益及经济效益良好。

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