作者：张小龙,李亮,曹成茂,宋健 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2012年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2012080030 DOC编号：DOCNYJX2012080039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于汽车稳定性控制系统现场快速测试和控制策略调试的需要，搭建了由车身位置姿态模块、汽车稳定性控制器模块和CAN节点数据采集模块组成的低附路面试验测试系统。各模块间基于GPS接收机输出的秒脉冲同步信号完成数据同步，并通过CAN方式进行数据传输。详细给出了汽车侧偏角测试方法、惯性测量单元车上安装和初始对准方法、GPS惯性测量单元数据转换和传输延迟补偿方法，以及串口转CAN的快速实现方法。系统的道路试验验证了系统工作的可靠性。该测试系统构建CAN节点或基于车身CAN总线方式获取基于ESC和发动机管理系统配置传感器的信息，对了解汽车极限工况下的状态提供了真实数据，为汽车稳定性控制分析提供了有效手段。

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