作者：王爱民,苏德章,郭京 单位：中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 出版：《舰船电子工程》2012年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCGC2012080500 DOC编号：DOCJCGC2012080509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在工程实践中需要一种相对海面稳定、随意变换位置并可能经常被损坏的小型工作平台。介绍了无动力双片体浮体的结构设计，给出了自动排注水控制系统工作原理和硬件构成，利用PID控制方法实现了平台的自动沉浮。坐底后的平台可在较高海况下保持相对稳定，几乎不对雷达波产生反射。实践证明，方法合理可行，可靠有效。

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