作者：周广兴,陶贵丽,李明学,陈玉刚 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2012190190 DOC编号：DOCXDDJ2012190199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对于带有未知模型参数和噪声方差的多传感器系统，通过系统辨识方法，得到模型参数和噪声方差的信息融合估计，将其代入到最优分量按标量加权融合Kalman预报器中，得到自校正信息融合Kalman预报器，实现了状态分量的解耦。通过动态误差系统分析(DESA)方法严格证明了提出的自校正Kalman预报器按一个实现收敛于最优融合Kalman预报器，因此它有渐近最优性。应用信号处理的仿真例子验证了其有效性。

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