作者：梁明亮,孙逸洁 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2012年第22期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2012220260 DOC编号：DOCJXGY2012220269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器，电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器，实现小车的速度和转向控制；ARM9采用Linux操作系统，AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明，智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能，非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。

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