《基于STM32的多电机协同控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的自动喂养机控制系统》PDF+DOC 自动喂养机控制系统的硬件是以STM32单片机为控制核心。利用微控制器、传感器等技术，通过传感器对喂养槽里食料，水位的采集。再由MCU进行数据分析，结合喂养模式出料档位等参数，计算出准确的输出量。驱动模块控制电机和水泵智能投放饲料。终端设备数据可由wifi组成的网络系统上传至上位机进行监测，报警，数据......
3. 《基于单片机的防雨、防尘智能窗户控制系统设计》PDF+DOC 通过对单片机技术和传感器技术相结合，进行研究设计的防雨防尘自动控制窗户，即根据传感器技术检测空气中的灰尘量、是否有雨及是否发生火灾，通过单片机对其检测的数据进行科学分析、精确比较，再控制电机的运行，进而实现对窗户的自动开和关。另外，该设计也可手动开或关。...
4. 《基于STM32的智能升降手柄控制系统设计》PDF+DOC 为更智能化地实现重物的升降，设计了智能升降手柄控制系统，通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号，将变化的信号传递给单片机，经处理后实现电机PWM调速及转向变化，从而有效实现重物升降系统的灵活控制，在此基础上分析了各部分的控制原理与程序编写的软件流程。实验结果显示，该系统可以实现重物的智能升降，......
5. 《基于STM32的四轴飞行器设计》PDF+DOC 所设计的四轴飞行器采用STM32F103控制器读取MPU6050传感器中的数据，判断飞行器姿态，对数据进行处理得到PWM信号送至电调，电调利用内部的ATMEG8单片机接收到PWM的信号以控制电机工作，从而保证飞行器的稳定飞行。...
6. 《基于STM32的激光衰减器控制系统设计》PDF+DOC 在激光薄膜测试系统中，为实现测试的不同激光能量要求，需对衰减片组合进行智能控制。基于STM32设计了机械式激光衰减器控制系统。设计了步进电机的控制电路，驱动固定在轮盘上三级级联的滤光片，实现对激光能量的衰减；脉冲控制，实现系统复位和三组衰减轮盘的独立驱动；利用霍尔传感器，设计了信号处理电路，实现了滤......
7. 《煤矿大型机电设备协同控制系统设计》PDF+DOC 针对煤矿综合生产系统庞大、复杂的特点，给出了煤矿综合生产系统分类，列出各子系统主耗能设备。基于STM32F103RCT主控制芯片搭建了煤矿大型机电设备嵌入式协同控制系统。实现了对物联感知模块传感器的选型，利用所设计的硬件与软件完成了物联感知模块的信号量模数转换、数据传输、数据存储、人机交互等功能。最......
8. 《基于STM32的浮标及其定日光伏控制系统设计》PDF+DOC 为了提高海洋浮标对太阳能的利用率而设计了一种定日光伏系统的控制方案，采用STM32嵌入式单片机作为控制核心，结合浮标的特制外形，其太阳能电池板能够始终向着太阳转动，最大限度地为浮标进行供电。所述的浮标特制外形由带有对称肋板的浮标体和透明保护罩组成，提高了浮标的抗变形能力，减弱了太阳能电池板转动引起的......
9. 《基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计》PDF+DOC 在传统智能小车驱动电路设计中，较多考虑使用直流电机还是步进电机，电机功率、能耗等性能参数。使用具有arm Cortex M4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法，对四轮进行精准地速度、转向及启停控制，实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。...
10. 《控制电机的半导体推动了电机的革新》PDF+DOC 半导体器件的范围很广——从功率晶体管到集成电路；从脉宽调制控制器到H型电桥和运算放大器，这些都控制着目前的新型电机。...