作者：黄学斌 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2014年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2014050200 DOC编号：DOCHAJA2014050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前现有视觉传感器标定方法专业性强，靶标制作复杂的现状，以及焊后视觉检测用复合光源视觉传感器的应用环境特点，提出一种简便的利用平面模板与改进型锯齿靶标组合的视觉传感器标定方法。该方法首先利用基于平面模板两步法原理开发的Matlab标定工具箱来完成摄像的内部参数与外部参数标定，然后利用获取的内部参数，结合改进的锯齿靶标方法来实现传感器的结构参数标定。试验结果表明，该方法能够实现对复合光源焊后视觉传感器的精确标定，并且标定过程简单方便。

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