作者：王刚,李冰,王浩,刘英旋 单位：白城师范学院 出版：《白城师范学院学报》2012年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBCSF2012030110 DOC编号：DOCBCSF2012030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 系统以STC89C51单片机、ADXL345芯片和步进电机为核心部件.由按键控制实现不同过程的切换，通过角度传感器对摆杆的位移、运动方向进行检测，并将数据反馈给单片机.结合独特的数学及物理公式的算法实现了平板动态平衡和定点指向功能，并通过高分辨率的LCD对倾角进行显示。

    📙 相关资料

    1. 《基于自由摆的平板控制系统——2011年全国大学生电子设计竞赛本科组B题》PDF+DOC 本系统以S3C2440 ARM单片机为控制核心，由触摸液晶屏选择控制实现不同过程的的切换，经角度传感器得到自由摆由初始位置摆过的角度，并将数据传递给ARM单片机，通过相应数学及物理公式的运算，最终实现题目要求的任务。其中平板控制部分使用行星减速步进电机，增加了扭矩与控制精度。发挥部分采用加速度传感器......
    2. 《一种自由摆的平板控制系统设计》PDF+DOC 本文以STC12C5412AD单片机为核心，过程切换由独立按键控制并由LCD12864显示。以MMA7455三轴加速度传感器检测摆杆加速度的变化，它能够很好地判别自由摆摆杆状态，并将转换状态量传递给MCU。再通过相应数学及物理公式的运算，最终实现系统功能。使用TBH601驱动步进电机以增加扭矩与控制......
    3. 《基于自由摆的平板控制系统研究》PDF+DOC 基于自由摆的平板控制系统需要实时测量被控平板与水平面的倾角，从而控制执行机构快速修改平板的水平倾角，达到题目要求。本系统采用高速32位嵌入式处理器为系统的主控单元，以ADI公司的加速度传感器ADXL335实现平板倾角测量，以步进电机为执行机构，以PID算法为基本控制理论，实现了基于自由摆的平板控制系......
    4. 《基于MSP430F149单片机的自由摆平板控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种以MSP430F149单片机为核心的自由摆平板控制系统。系统模拟一个在自由摆动中的平板，使上面的硬币不滑落，以验证摆动中的物体保持平衡的功能。装置由角度传感器和MMA7455实时读取自由摆的摆角。主控芯片采集实时的摆角，数据经过处理送到驱动机构，整个系统构成一个闭环的控制系统，稳定性和实时......
    5. 《自由摆上目标动态平衡控制系统的设计》PDF+DOC 摆系统因具有高阶次、不稳定、非线性和强耦合等特性而广泛用于控制理论算法的研究与验证中.为达到摆上目标的高精度平衡控制，采用意法半导体有限公司的先进单片机为控制核心，搭配步进电机及其驱动电路、倾角传感器和显示电路搭建了动态平衡控制系统.软件上对倾角传感器数据进行平滑滤波，并采用了智能模糊比例积分控制算......
    6. 《基于STC89C51单片机的避障移动机器人的设计与实现》PDF+DOC 设计一种避障移动机器人，该机器人以STC89C51单片机作为控制核心，通过两个四相六线步进电机控制转动，并由L293D专用电机驱动芯片驱动.避障模块采用四对反射式红外传感器检测障碍物位置，单片机控制系统通过PID控制算法对采集的信号进行处理，语音模块选用ISD1420语音芯片进行报警.实验结果表明，......
    7. 《基于自由摆的平板控制系统》PDF+DOC 本论文采用角度传感器，运算放大器，AD转换器采集平板变化信息，通过单片机，产生脉冲信号，控制电机模块驱动步进电机带动平板转动，摆杆角度越大步进电机转过的角度越大，从而控制平板状态基本保持水平，实现自由摆得平板控制。...
    8. 《基于单片机的物料搬运机械手的控制系统研究》PDF+DOC 在分析了机械手应用现状的基础上，介绍了一种基于单片机的物料搬运机械手，并详细介绍了它的软、硬件结构。该机械手既经济又实用，而且由于单片机编程的灵活性，使该机械手的系统控制方案修改起来很方便。...
    9. 《基于单片机的智能型混水阀控制系统的研制》PDF+DOC 传统方式下水温调节主要依靠手动机械式混水阀，操作不便，误差大。本设计采用键盘输入设定温度，通过DS18B20温度传感器测量当前出水温度，将这两温度在单片机程序中比对以控制步进电机带动混水阀的转向及转角，直到传感器测量到出水温度等于预先设定温度后，电机停止转动从而得到所需水温。...
    10. 《自由摆平板系统高精控制设计》PDF+DOC 针对自由摆平板控制系统，设计了双传感器闭环控制方法。该方法首先采用增量式光电编码器检测自由摆角度；然后将自由摆角度值作为给定值，采用角度传感器检测平板的实时转角反馈，形成闭环控制。测试结果表明，该方法能够很好地完成检测功能，实现了高精度控制。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。