作者：马凤莲,江东,张翔,杨嘉祥 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2012年第08期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2012080040 DOC编号：DOCDJKZ2012080049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了避免磁悬浮球混沌运动，设计了永磁和电磁混合型磁悬浮球模型，推导了磁悬浮球的动力学方程，并建立了磁悬浮球系统的仿真模型。通过改变初始状态，得到不同初始条件下的磁悬浮球系统吸引子。混合型磁悬浮球系统具有单、双两类吸引子，双吸引子表现出较强的混沌特性，磁悬浮球围绕平衡点附近的波动较大，磁悬浮球由混沌运动状态向非混沌运动状态转变时，由双吸引子逐渐向单吸引子过渡，系统演变为具有周期特性的运动状态，再演变为相轨迹收敛于一个点，磁悬浮球处于较稳定的运动状态。仿真和实验结果表明，通过磁悬浮球吸引子的研究可了解混沌产生的初始区间，进而为设计中避开混沌区实现磁悬浮球的稳定运动提供了参考依据。

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