《无人驾驶车在越野环境中障碍身份识别》PDF+DOC

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2. 《基于D-S证据理论的障碍目标身份识别》PDF+DOC 以越野环境中典型的障碍物为识别目标，选用单目视觉与激光扫描仪建立融合系统，基于D-S证据理论融合多传感器信息，实现UGV对障碍目标的身份识别。首先将每个传感器的观测数据从观测空间变换到证据空间，对每种身份分配一个基本概率赋值；融合系统再根据Dempster组合规则计算各个命题组合后的概率赋值函数和相......
3. 《D-S证据理论在多传感器信息融合中的改进》PDF+DOC 详细阐明了多传感器信息融合的一种方法——D-S证据理论，他是一种处理不确定性问题的有用方法，但是DS证据理论组合规则的一些不足影响证据理论的应用，通过深入分析，针对该方法的不足提出了一种修正的组合方法，这样不仅能够用于组合冲突比较大的证据，而且能够根据各条证据所包含的不同信息量进行自适应加权组合，改......
4. 《基于D-S证据理论和BP神经网络的多传感器信息融合》PDF+DOC 针对多传感器信息融合的基本可信度分配在实际应用中难以解决的问题，提出了一种基于D-S证据理论与BP网络相结合的多传感器信息融合的改进方法。该方法充分发挥BP神经网络自学习、自适应和容错的能力，利用BP神经网络处理证据理论的基本可信度问题，再利用D-S证据理论来处理不精确、模糊的信息。最后通过一个实例......
5. 《D-S证据理论在目标识别中的应用》PDF+DOC D-S证据理论的应用过程与事件密切相关，针对目标识别这一特定领域，研究了证据理论中基本概率赋值的获取、组合规则及决策规则等问题。识别实例中，利用灰关联分析法来处理基本概率赋值的问题，对多传感器基本概率赋值进行组合后，最终通过决策完成对2种车型的类型识别，经计算仿真表明，D-S证据理论在目标识别中具有......
6. 《多传感器系统中的身份融合技术研究》PDF+DOC 文章介绍了在多传感器系统中身份融合的三种方法，并重点介绍和分析了D-S证据理论法及其改进算法，指出了各自的优劣，最后建议采用D-S证据理论法与其改进算法相结合的途径来进行身份融合。...
7. 《基于D-S证据理论的多特征数据融合算法》PDF+DOC Dempster-Shafer证据理论是不确定推理的一种重要方法，提供了一定程度的不确定性，可以指定给相互重叠或互不相容的命题，然后通过Dempster组合规则将不确定性信息在新证据中进行重新分布，该理论在许多方面都得到了广泛的应用。将来自图像传感器的多种图像特征，通过D-S证据理论将这些特征信息进......
8. 《D-S证据理论在煤矿水害预测中的应用》PDF+DOC 针对煤矿井下水灾、水害形成原因的复杂性和不确定性，应用多源数据融和技术，探讨D-S证据理论对多传感器目标识别的不精确推理方法，即通过对一些事件的概率加以约束以建立信任函数而不必究其精确关系，应用D-S证据理论将多传感器所采集到数据进行融合，并根据一定的决策规则，判断出影响煤矿井下的安全状态因子，给出......
9. 《D-S证据理论近似算法在数据融合中的应用》PDF+DOC 论述了基于D-S证据理论的多传感器数据融合方法。通常在强冲突情形下证据组合规则的组合结果是不符合常理的，其不同证据源的冲突处理成为数据融合的主要问题之一，文中提出了一种解决证据冲突情况下的近似算法。仿真结果表明该方法是有效的和可行的。...
10. 《基于最大隶属度与证据理论的目标识别融合》PDF+DOC 为解决各传感器的类型、精度，外界干扰以及不同传感器对不同目标敏感程度的不同对目标识别的决策结果的影响，通过运用智能信息处理和多源信息融合的相关知识建立了基于最大隶属度与证据理论的目标识别融合模型。该模型首先分析了影响目标识别的因素；然后各雷达站依据最大隶属度选取了不同的权重，从而求出了所测目标相对于......