《基于二维GDSOM的路标动态自组织提取方法》PDF+DOC

提出一种基于距离传感器的结构化特征的动态、自组织提取方法.该方法由3个部分组成：主动感知行为的设计，时空信息的降维处理及路标的自组织提取.设计基于沿墙走的“主动感知行为”来获得高相关性的感知时空序列信息；给出基于变化检测和激活强度的活性神经元来对时空序列信息降维；最后提出一种二维动态增长自组织特征图方法，实现环境路标的自组织提取和识别.实验结果验证该方法的有效性。

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