《一种数字式对空跟踪伺服系统设计与实现》PDF+DOC
作者:孙书鹰,陈志佳
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2012年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2012050600
DOC编号:DOCJZCK2012050609
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32F103的钢丝绳漏磁检测数据采集实验研究》PDF+DOC2020年第09期 王博思,黄子恒,赵雅,巫涛江,张帅,曾卿卿,镇鑫羽,王渝
《数字式远程地表裂缝三维测量仪研制》PDF+DOC2018年第01期 王洪辉,刘崎,庹先国,聂东林,李鄢,孟令宇
《ZSZ系列轴角编码器在伺服系统中的应用》PDF+DOC 卢飞星,兀迎川,张胜发
《一种新型高精度、智能化、低成本角度传感器》PDF+DOC1998年第07期 殷镇良,舒鑫,杜永刚
《新式微型化学传感器》PDF+DOC1987年第03期 陈祖亮
《永磁同步电机伺服控制技术的发展回顾》PDF+DOC2004年第06期 林正,金阿水,钟德刚
《基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计》PDF+DOC2012年第02期 李涛
《基于ARM的焊接机械臂控制系统的设计》PDF+DOC2015年第03期 陈孝根,欧阳名三
《基于STM32的物流监测系统》PDF+DOC2014年第18期 马梅,周惠忠,刘腾,杨永广
《基于STM32F103的智能压力变送器研究与设计》PDF+DOC 薛忠,何矞,赵中兵
为实现对目标快速、精确、平稳的跟踪,设计了一种数字式对空跟踪伺服系统;该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,设计采用永磁直流力矩测速机组作为动力装置和速度传感器,并以场效应管组成H型桥式电路作为电机驱动器,正余弦旋转变压器为角度传感器,利用MAX1270将各种传感器模拟量转换为数字量,通过串行外设接口SPI传输至STM32F103,实现位置、速度和电流反馈,组成三闭环控制结构,并采用模糊数字PID控制算法;对模拟空中飞行目标跟踪实验表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。