作者：李金凤,王庆辉,刘晓梅,曹顺,张慕远 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2014年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2014120270 DOC编号：DOCCGQJ2014120279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS惯性器件的行人室内定位系统》PDF+DOC2014年第11期 李金凤,王庆辉,刘晓梅,曹顺 《基于MIMU的行人室内导航技术的实现》PDF+DOC2016年第03期 刘晓梅,张慕远,李金凤,王庆辉 《MEMS惯性传感器融合的水平姿态解算方法》PDF+DOC2015年第02期 黎永键,赵祚喜,高俊文 《MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究》PDF+DOC2012年第04期 谭志斌,赵祚喜,张霖,俞龙,孙道宗 《基于MEMS惯性传感器的井下人员定位系统》PDF+DOC2017年第04期 李世银,王铨,张楠 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC2005年第01期 俞瑛 《MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿》PDF+DOC2010年第11期 姚军军,任建新,贾继超,王晓彬 《基于行人航位推算的室内定位技术综述》PDF+DOC2015年第13期 蔡敏敏 《一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法》PDF+DOC2014年第05期 胡安冬,王坚,高井祥 《MEMS惯性传感器技术的误差补偿及可靠性研究》PDF+DOC2014年第03期 李瑞养,韩旭,郑磊

    • 提出一种基于低成本MEMS自包含传感器，能自主完成数据采集、数据处理的行人航位推算(PDR)系统。硬件平台集成三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴数字罗盘及气压计，不需任何额外设施。通过自包含传感器测量行人行走的步长、方位及高度，实现行人室内、外三维定位。采用加速度信号实现跨步探测和步长估计。利用互补滤波器融合加速度计、陀螺仪和数字罗盘数据，矫正陀螺仪的测量误差和磁场干扰对数字罗盘的影响，提高行人行走的方位精度。测试结果表明：系统的定位误差低于行进距离的4%，满足行人定位要求。验证了系统的有效性和可靠性。

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