作者：李庆,黄世醒,阮少孟,李佰旺 单位：广东省现代农业装备研究所 出版：《现代农业装备》2012年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDLJ2012080530 DOC编号：DOCGDLJ2012080539 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《水田激光平地铲的研究与应用》PDF+DOC2006年第06期 李庆,王在满,李就好,周志艳 《1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验》PDF+DOC2014年第04期 胡炼,罗锡文,林潮兴,杨伟伟,许奕,李庆 《一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究》PDF+DOC2015年第07期 黎永键,赵祚喜,高俊文 《1PJ-3.0型水田激光平地机高程系统动态特性试验研究》PDF+DOC2015年第01期 林潮兴,胡炼,杨伟伟,许奕,周浩,可欣荣 《基于蚁群算法的激光智能消防疏散系统设计》PDF+DOC2020年第05期 冯斌斌,李丽,白云超,李聪波 《基于激光跟踪测量的机器人定位研究》PDF+DOC2018年第12期 黄朝阳,乔晓利 《基于图优化的二维激光SLAM研究》PDF+DOC2019年第04期 翁潇文,李迪,柳俊城 《新产品集锦》PDF+DOC2001年第01期 《自主移动机器人激光全局定位系统研究》PDF+DOC2000年第03期 董再励,王光辉,田彦涛,朱枫,洪伟 《超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性能》PDF+DOC2009年第S1期 胡炼,罗锡文,赵祚喜,李庆,陈伟通

    • 水田激光平地技术对于保证田面平整进而节约用水提高水稻产量具有重要意义。平地铲水平控制系统是保证机器正常工作的重要环节，本文利用多个传感器测试平地铲现场工作参数，并应用于DMC动态矩阵控制算法，提高了平地铲的位置控制精度和动态响应性能，并对算法改进具有一定的参考意义。

    📙 相关资料

    1. 《水田激光平地铲的研究与应用》PDF+DOC 设计了适用于南方水田的激光平地机平地铲运设备，确定了平地铲的铲宽、铲高铲长、切土角等重要参数。初步试验表明，平地铲工作正常，基本符合水田平整的工作要求。...
    2. 《1PJ-4.0型水田激光平地机设计与试验》PDF+DOC 设计了三点悬挂1PJ-4.0型水田激光平地机。水田激光平地机液压系统，包括高程液压油路、水平液压油路和折叠液压油路，平地铲高程运动采用平行四连杆结构。对水田激光平地机的高程运动和水平运动性能进行了测试试验，分析结果表明：平地铲上升过程响应时间为下降过程响应时间的2倍，全程400 mm上升所需时间为3......
    3. 《一种水田激光平地机平地铲水平控制系统设计研究》PDF+DOC 为了使水田激光平地机作业中平地铲保持水平，设计了基于多传感器融合技术的水平控制系统。该系统基于MEMS惯性传感器ADIS16355信息融合测量平地铲倾角，通过脉宽控制液压电磁阀的方法实现水平控制。为此，介绍了控制系统的构成，阐述了三轴加速度计与陀螺仪融合测量实时倾角原理，设计了基于卡尔曼滤波的多传感......
    4. 《1PJ-3.0型水田激光平地机高程系统动态特性试验研究》PDF+DOC 水田激光平地机的高程系统主要接收激光信号并用以控制平地铲处于设定平面，其动态特性是平地机平整作业质量的重要保证。为分析水田激光平地机的高程系统动态特性，进一步提高平地机的工作性能，以与插秧机配套的1PJ-3.0型水田激光平地机为平台，采用电流检测电路检测电磁阀线圈电流，直线位移传感器测量油缸和平地铲......
    5. 《基于蚁群算法的激光智能消防疏散系统设计》PDF+DOC 针对当前消防疏散系统在火灾烟雾恶劣环境中存在识别困难、引导方案单一、维护成本高、智能化不足等问题，设计了基于蚁群算法的激光智能消防疏散系统。该系统由信息采集模块、中央处理模块和疏散引导模块组成，智能化实时监控和处理火场情况。火灾发生时，传感器动态采集火场信息，用显示器显示火灾发生地点，经过处理器运用......
    6. 《基于激光跟踪测量的机器人定位研究》PDF+DOC 机器人定位具有较高的实际应用价值，成为当前关注的热点，为了解决当前机器人定位算法存在的定位效率低、定位误差大等难题，以提高机器人定位精度为目标，设计了一种基于激光跟踪测量的机器人定位算法。首先对机器人定位原理进行分析，找到影响机器人定位精度的因素，然后采用激光传感器对机器人移动状态进行采集，并采用主......
    7. 《基于图优化的二维激光SLAM研究》PDF+DOC 现有的激光SLAM算法存在计算量大，难以完成回环等问题。该文基于激光传感数据与图优化理论，提出了一种新的SLAM算法。该算法采用体素滤波优化激光传感器的数据量，根据数据匹配程度建立子地图，然后以移动机器人的位姿为顶点，以观测数据为边建立图。根据图优化理论求解出误差最小的位姿，以此调整子地图的拼接效果......
    8. 《新产品集锦》PDF+DOC 日前，辽宁普兰店市青年农民王维全研制发明的小型农用机动万能犁获国家专利，投入批量生产。 形状像自行车，重55公斤的农用机动万能犁，一人使用，即可将春播的起垄、开沟、下种、施肥等所需的1头牲畜、7个人的多道工序一次完成。每小时可耕种2亩大田，每亩地只耗0.3公斤汽油。可进行中耕、串根、秋翻、平地、收获......
    9. 《自主移动机器人激光全局定位系统研究》PDF+DOC 本文介绍了我们研制开发的一种用于自主移动机器人的激光全局定位系统 ，重点描述了该系统的硬件结构和工作原理 ，介绍分析了定位算法 .文章最后介绍了该定位系统在实验室条件下所进行的实验 .实验结果表明 ：该系统具有较高的定位精度和抗干扰能力 ，是自主移动机器人理想的定位工具 。...
    10. 《超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性能》PDF+DOC 为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能，采用2个SensComp 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离，然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度。对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析，并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。